| 产品特性：编码器 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 加工定制：否 | 品牌：KOYO/光洋 | 型号：2T1000BF |
| 产品名称：光洋编码器 | 适用范围：工控 | 用途：工控 |
| 产品认证：CCC | 特色服务：标准 | 最小包装数：1 |
| 物料编号：ET35642 |
KOYO光洋编码器 实心轴光电旋转编码器 脉冲编码器
KOYO光洋编码器 TRD-S30B参数：
外观 phi;40×36mm
实心轴轴径 phi;6mm
空心轴轴径 phi;8mm
分辨率：10～2500脉冲/转
输出信号形式：a·b两相+z相
相应频率：200khz
容许转速：5000rpm
电源电压：trd-2e/2eh□a: dc(5～12v) ±10%
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。???
增量式编码器?
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。???
式编码器?
编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可?读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有?N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有***的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－75***光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。
合理选择光电检测装置输出信号传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对干扰线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对抑制共模干扰效果更加明显
光电检测装置本身是由电子元器件构成，它对安装环境有一定的技术要求，特别是在较恶劣环境下使用，要采取相应的保护措施，以使光电检测装置工作在其产品要求的技术条件下，才能发挥装置的技术性能。否则光电检测装置的使用寿命及其工作的可靠性都将受到不同程度的影响。结合光电检测装置在生产过程控制中的应用实践，在控制系统设计中；不宜采用光电检测装置的信号作为重要的控制信号，以避免光电装置突然损坏或工作不稳定（环境高温、湿度大、机械振动、外力碰创等）引起其它设备事故。在控制系统中应用PLC程序实适进行过程控制的监控或干涉，以克服了因系统中采用光电装置而存在的各种缺陷，是提高系统可靠性的有效途径。
（1）二进制代码 本代码为纯2进制代码，用2n表示。可通过位置的转 换变换复数的位有。
（2）格雷码 转换位置时，只有1位发生变化的代码。 旋转式编码器的代码板为格雷码。
（3）余格雷码 是用格雷码表示36、360、720等2n以外的分辨率时 的代码。 格雷码的性质为 ：将格雷码的***上位从 “0”切换 至 “1” 时起，当数值小的一方和数值大的一方分 别只取相同区域时，在该范围内从代码的结束与开 始进行转换时，只改变1位信号。根据这种性质，可 按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。 但此时，代码的起始不是从0位置开始，而是从中途 的代码开始，所以实际使用时，需要进行代码转换 处理，转换至由0位置起的代码后再使用。 代码表的示例分为36份。 在此，针对从31位置转换至32位置，在对象里各取 18位置，则代码的范围为从14位置到49位置。从49 位置切换到14位置时，只改变1位，可见保持了格雷 码的性质。通过将该代码转换至14位置，就能转换 至从0位置开始的代码，然后进行使用。
（4）BCD代码 二进10进制代码 （Binary Coded Decimal Code）。 是分别用2进符号表示10进制各位的代码。
